Julien Devriendt

Alpharex-nxt-step est le nom du logiciel développé par reinforce -lab vous permettant de contrôler votre robot à l’aide d’une Wii balance board le tout connecté en bluetooth.  Vous pourrez contrôler la vitesse et la direction du robot en déplaçant votre centre de gravité. La vidéo est réalisée avec un kit Mindstorms 2.0, nous allons tester pour voir si il est compatible avec la V1.

{EDIT} Nous avons testé avec un robot simplifié (2 moteurs directement sur la brique) le logiciel permet bien de contrôler le robot à partir d’une Wii balance board avec un kit mindstorms 1.0. Cependant ça manque de sensibilité pour le manier correctement. Nous allons tester avec un alpha Rex

Un programme très sympa à mettre en place lors d’une journée porte ouverte ou lors de la fête de la science pour vous assurer pas mal de nouvelles recrues

Le logiciel est disponible sous windows pour l’instant, une version Linux est prévue. Vous pouvez le télécharger ici, les instructions pour l’installation sont par là. Le logiciel est open source, placé sous licence GNU GPL V3

Plusieurs enseignantes Québécoise dans le cadre du RECIT ( RÉseau éducatif québécois dédié au développement des Compétences des élèves par l‘Intégration des Technologies ) ont partagées leur expérience sur la mise en place d’atelier robotique auprès d’élèves en grande section Maternelle.

Pour mener à bien ces ateliers les enseignantes utilisent la plateforme LEGO Wedo qui s’adresse aux enfants de 7 à 11 ans. Tout comme son grand frère Mindstorms, Wedo possède également ses moteurs et ses différents capteurs pour créer des robots que les enfants devront programmer. L’interface de programmation est très proche de celle du mindstorms et a été simplifiée pour être encore plus accessible.

Le projet présenté est extrêmement complet et ne se contente pas de présenter des plans de construction, mais présente également des activités préparatoires autour du robot très intéressantes.

C’est par le jeu que l’élève vivra des activités préparatoires qui lui permettront de s’initier à la robotique et développer ses perceptions initiales qu’il a sur les robots. Cette étape est importante pour que l’enfant puisse vivre la robotique de manière signifiante

Vous avez ainsi le choix entre des chants, des jeux pour comprendre les engrenages ou encore la programmation le tout accompagné de vidéo des enfants dans leur classe.

Chaque activité robotique ensuite proposée est accompagnée de conseils pratiques pour mener à bien la séance et d’une série de défis à réaliser. Toutes les fiches sont placées sous licences creative commons ( selon le Contrat Paternité-Pas d’Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l’Identique 2.5 ) facilitant ainsi leur réutilisation et leur partage.

Photo Flickr : curiouslee sous licence Creative Commons

Notre compte Flickr a été mis à jour vous pourrez y retrouver les photos de V5 notre robot mais aussi toutes nos photos de la finale FLL à Drancy.

Sur le compte Twitter de la FLL viens de paraitre l’affiche US & Canada pour le challenge 2010, un avant goût pour la prochaine saison

Vous pouvez la trouver au format .pdf à cette adresse : http://tinyurl.com/yarmjqc

Grâce à la compétition de Drancy nous avons beaucoup appris en regardant les robots des autres équipes et la façon dont ils réalisaient les missions. Nous avons décidé de repartir de 0 pour nous améliorer sur le défi Smart Move. Voici les premières photos de notre nouveau robot A1 :

Drancy TV a réalisé un reportage qui vous permettra de mieux vous rendre compte de ce qu’ont vécu les équipes lors de la finale le 16 janvier dernier. Nous avons également filmé lors de cette journée nous mettrons notre vidéo en ligne très prochainement.

Après la compétition nous avons été regarder si il y avait des vidéos de la first lego league sur youtube et nous avons trouvé une vidéo de ce super robot qui termine la mission avec 400 points. Ce qui nous impressionne le plus c’est la manière dont il arrive à passer le dynamomètre :

Courtney de l’association First (qui a créé la FLL) a également demandé aux équipes de poster les vidéos de leurs projets de recherche. Elle explique tout dans cette vidéo :

et vous pouvez voir les différents projets présentés en cliquant ici. Vous pouvez suivre la FLL sur twitter en vous abonnant à @firstlegoleague

En France le club STORM de saint Gratien a posté un article dans lequel ils présentent leur projet de taxi collectif. La vidéo de leur projet :

Le reste de leur présentation est à découvrir ici.

Si vous avez d’autres exemples de présentation n’hésitez pas à les partager dans les commentaires

Une journaliste du Parisien est venue nous rencontrer, pour découvrir la First Lego League. L’article est paru le samedi 16 janvier le jour de la finale. Vous pouvez cliquer pour agrandir l’image. Bonne lecture.

Vous pouvez télécharger l’article au format .pdf : Article parisien Lego League

Un autre article est également paru dans l’édition 93 du Parisien, vous pouvez le consulter sur le site de l’association Science Ouverte qui a co-organisé l’événement avec Planète Sciences.

On a également eu la surprise de découvrir un article parlant de notre journée à Drancy sur le blog TechnoManiac. On ne peut pas s’empêcher de vous en citer un passage :

Leur journée a vraiment ressemblé à une aventure et avec tous leurs déboires ils parviennent tout de même à terminer 7ème sur 25 ; ils ne se sont pas découragés et les autres équipes ont fait preuve de solidarité ce qui est très fair-play !!!

L’occasion de découvrir ce blog et cet article sur un robot Lego Mindstorms capable de reconnaitre la musique !!

Un grand merci.

Journée inoubliable  le samedi 16 janvier à l’Espace Culturel du Parc à Drancy de la First Lego League.

Que de joie dans cette journée qui commençait vraiment mal. Le matin Julien nous a dit que aucun programme n’était opérationnel sauf pour récupérer un anneau bleu, donc nous avons décider de venir quand même avec le robot mais sans matériel car on pensait juste regarder ce qui se passerait sur place. Sandrine responsable du service jeunesse d’Orsay était partie chercher la camionnette mais le parking était fermé à clé …

On décide quand même de partir en RER à Drancy. Le père, la mère et le petit frère de Romaric nous ont accompagné mais en voiture.

Arrivée à Drancy

Arrivé sur place on demande a ne pas participer mais les organisateur nous disent de participer quand même, c’est ce qu’on a fait. Même si le robot ne renverse rien on peut remporter 95 points. Au moins on a pas 0. Le père de Romaric nous motive nous dit qu’il y a d’autres équipes qui ne sont pas prêtes ce n’est pas grave on fait de notre mieux et ça ira. Premier match sur la scène notre robot ne fait pas grand chose mais on est encouragé par toute l’équipe on récupère 45 points. On finit dernier ex-aequo. On décide alors de se concentrer sur ce qui peut rapporter des points facilement.

Victor et Antoine en plein match

On a du faire quelque programme a vitesse grand V mais on avait pas emporté notre materiel ni le tapis de jeu. Heureusement julien avait son ordinateur mais pas de cables… Un grand merci à l’équipe STORM qui nous a prêté un cable toute la journée.  Pour le 2ème match on rajoute la mission crash test et on remporte 95 points !! On est tous motivé pour le troisième match, on continue de programmer à toute vitesse et pour le dernier match on remporte 155 points ce qui nous place 15ème sur 25. Pour une équipe qui pensait ne pas pouvoir participer !!!

Scène de la FLL à Drancy

On passe au jury de recherche mais notre présentation est resté à Orsay on ne pensait pas participer Romaric et Etienne refont la présentation de l’AUTOpliable et ouf on est prêt de justesse.  Après le 3ème match le jury esprit d’équipe revient nous voir toute l’équipe est là sauf julien (pas l’animateur) on le cherche partout il ne faut pas faire attendre le jury !! il était aux toilettes

Toute l’équipe est très contente de sa 15ème place, on part rencontrer les autres équipes pour voir leurs robots et leurs projets. On part ensuite encourager l’équipe de Palaiseau les Têtes Réfléchies ce sont nos voisins !! Les finales étaient vraiment bien et voir ces robots nous a donné plein d’idées pour les prochaines fois.

Après la finale les autres prix sont annoncés et nous sommes 3ème pour l’esprit d’équipe !!! On est trop content !!! Au final nous sommes 7ème sur 25 au classement général.Pour une équipe qui pensait ne pas pouvoir participer !!!

Classement général

Une journée inoubliable nous  sommes tous très motivé pour participer l’année prochaine, nous avons beaucoup appris et on espère faire mieux !!

Orsay Robotique Club

Merci à Planètes Science d’avoir organiser ce concours, merci à l’équipe STORM pour le matériel et merci aux parents de Romaric, Sandrine et Julien pour nous avoir encouragé toute la journée !!

Nous avons relu chaque mission en détail. Nous en avons choisi une : crash test. Nous avons demandé a l’équipe mécanique de nous faire une grande perche pour tire le barre qui actionne la chute du camion.

ça parait un peu compliquer mais en programmation c’est simple, sauf que le problème c’est la place pour se déplacer.